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無人機編程的流程是怎樣的?
我們經常會看到無人機編程,scartch編程這個詞對于初學者來說可能會有點混亂。今天我們就來詳細看看無人機編程的流程,希望能幫助更快上手。
我們先來看“編程”。
百科對“編程”的定義:設計一個具有邏輯流程的“可控系統”
我們可以這樣理解:編程是一個過程。我們把字母或數字寫成編程語言,把編程語言輸入計算機后,讓計算機根據語言執行特定的任務。這個完整的過程叫做編程。
編程語言呢?
編程語言是一種用于定義計算機程序的正式語言。
那么無人機編程的流程是怎樣的呢?
對于無人機來說,重要的是它的四軸,也就是在空中能夠提供平衡的螺旋槳。每個螺旋槳由一個電機驅動旋轉。四軸螺旋槳會根據電機的狀態產生升力。這些升力的組合可以使無人機在空中懸停、翻滾、俯仰和偏航。
在飛行中,需要獲取自身姿態的數據,數據源主要通過陀螺傳感器、加速度傳感器、磁場傳感器、大氣壓傳感器獲取。
可以將這些數據源讀入圖形化編程界面,然后通過控制這些數據源,改變飛行姿態,實現一系列編程動作。