無人機戶外檢查四大注意事項

　　在航空測繪、環境監測、應急救災、沿海和海上監測、通信中繼任務、天然氣/原油建設支持(管道、平臺等)等方面，隨著無人機行業應用的逐步深入。、無人機可以在搜索任務、電纜檢查、采礦、農業監測和農作物收成支持等方面看到。

　　但在戶外作業時，無人機需要代替人工檢查，在惡劣甚至無法到達的位置執行作業任務，面臨低溫、大風、灰塵等惡劣作業環境挑戰的概率很大，對設備的使用和維護提出了很高的要求。那么我們應該如何設置無人機的維護和參數呢？無人機操作方便，常用新型？戶外無人機操作時應注意以下幾點:

　　首先，選擇好的起降區域

　　戶外作業時，起降場地的選擇是無人機能否安全進入作業模式的基本要求。無人機通電自檢時，會檢測和重置自己的姿勢。如果無人機在啟動和自我檢查過程中移動或大幅晃動，無人機會導致姿勢檢查失敗，無人機無法通過姿勢檢查導致錯誤，或者在飛行過程中出現姿勢數據錯誤。

　　同時，在戶外作業時，應選擇砂石較少的地方，如水泥、瀝青等。作為無人機起降的地方，盡量避免在草地、沙灘、建筑工地等砂石較多的地方進行無人機起降作業。砂石等細碎物品容易像電機一樣吹進去，增加了軸承的磨損，降低了電機的使用壽命。特別是一些云臺位置設置在無人機底部的型號，在起降過程中容易被磁性物質(如電機中的φ鐵硼磁鐵)吸入鐵屑，不能用高壓氣體吹走鐵屑。造成設備損壞。

　　對電池進行合理維護

　　惡劣的戶外工作環境對電池的使用提出了嚴格的要求，特別是冬季在寒冷地區(15°c以下)。電池活性降低后，電壓容易過低，嚴重時可能導致系統斷電。同時，由于電池的預熱，電池的續航性能也會波動很大。對長期戶外作業有一定的影響。

　　電池需要在低溫環境下進行預熱，可選擇下列預熱方案：

　　1、將電池預熱到室內(或車內)合適的溫度(20~25)°C）作業時插入無人機進行操作

　　2、在飛行之前，使用電池內自加熱部件對電池進行預熱。

　　3、起飛后，低空懸停在空中，等待電池發熱到合適的溫度。

　　4、對低溫環境(0°C或以下)，為了延長無人機的工作時間，需要采取一定的保暖措施(保暖套、保暖寶寶等)。

　　三，任務設備的掛載原則

　　在檢查過程中，許多用戶會根據不同的任務要求靈活地掛在不同的任務設備上。此時，無人機的中間應該設置在中間。此時，在掛載有效載荷時，需要盡可能調整無人機重力在中間點，以免因平衡無人機重力而增加個別動力單元的負擔。在嚴重的情況下，由于重力偏移過大，會翻車。

　　四，合理設定返航參數

　　1、在戶外飛行中，有很多無人機會可能在一些衛星和遙控信號接收不良的地方工作。因此，在設置返程參數時，過大的返程距離會造成不必要的功率損失，而過低的高度設置會增加返程過程中碰撞的可能性。在設置返程參數時，應注意以下幾點:

　　2、無人機返航功能的有效性限于當無人機接收到良好的gps信號并且gps數量超過6個時，無人機語音提示“返航點已經刷新，請注意返航位置”。此時，返航功能只有在無人機返航點已經記錄后才能使用。

　　3、無人駕駛飛機在自動返航過程中，上升到默認高度(0~20m)，無人駕駛飛機無法控制，但可選擇終止無人駕駛飛機返航功能。

　　4、如果無人機水平距離返航點20米觸發返航，由于無人機已經在視距范圍內，無人機將自動從當前位置降落降落。

　　5、如果GPS信號不好(gps圖標為灰色)或gps不工作，則不能使用自動返航。

　　6、在返程過程中，當無人機上升到20米，但沒有達到預設的返程高度時，如果用戶對同一個油門桿，無人機將停止上升并從目前的高度返回。

　　7、當無人機已經返回返航點時，可以控制遙控器調整無人機的著陸點，方便著陸在平坦區域。

　　8、返程高度應根據飛行區域內較高障礙物的高度靈活設置，高度應高于10~20米的障礙物。